Uno de los objetivos principales para contabilizar las velocidades era hacer una identificación de los vehículos que atraviesan el velocímetro con el fin de que estemos seguros de que ese es el coche al que queremos medir la velocidad.
En la anterior animación se puede observar como el coche verde adelanta al amarillo entre las dos balizas de velocímetros. Pues bien es por eso por lo que es necesario introducir la identificación, ya que si no se medirían ambas velocidades mal (aunque serían muy parecidas)
La idea es tener un identificador de color en el que se tenga la media de pixeles de los canales rojo, verde y azul (RGB) y comparar en ambos velocímetros. Esta medición se tiene que hacer en la imagen de color, en aquellos pixeles que dentro de la baliza, después de aplicar la "Sustracción de Fondo" sean blancos.
Lógicamente estos valores tienen que estar entre 0 y 255 y tuve el problema de que me daban valores superiores a 255. Gracias a la ayuda de Antonio vi que lo que me pasaba es que no inicializaba las variables locales y entonces tenían un valor basura.
Después de que Antonio me solucionase el anterior problema ahora me surgen otros dos:
- El identificador de color se toma en un cambio de estado de la baliza. Los cambios de estado en ambas balizas teóricamente deberían producirse justo a la vez , pero esto no es así, lo cual me supone que el trozo que se toma de coche en la baliza izquierda, no es la misma que en la derecha para tomar el identificador.
- El otro problema es que debido a la luz, a la hora de pasar la imagen a escala de grises, en la carretera por la que van los coches de los que estoy midiendo la velocidad, se ve todo casi del mismo color, y entonces se detectan pocos pixeles de ese coche, de no ser que sea un coche bastante oscuro.
